2025-08-13
【乐鱼leyu科技消息】8月5日，华为技术有限公司申请的“一种电动车辆紧急避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆”专利正式公布。专利摘要显示，该技术通过分阶段调整车轮制动力分配，有效提高了避障的响应速率和成功率，为未来智能驾驶系统的安全性能提供了新的解决方案。
从专利页面可知，该专利申请号为CN202510344208.3，于2025年3月21日提交申请，目前处于“审中”状态，预估到期日为2045年3月21日。专利分类号显示其属于电动汽车智能控制技术领域（IPC分类号：B60W30/09、B60W30/095、B60W10/19等），主要涉及车辆制动系统的动态调节方法。
根据专利内容，该技术的核心在于分阶段控制制动系统的输出力。在电动车辆与障碍物的距离大于预设距离时，方向盘开始向右转动的第一时刻之前，系统会保持左右两侧车轮的制动力均衡；当车辆与障碍物的距离小于或等于预设距离时，在第一时刻之后、方向盘开始向左回正的第二时刻之前，系统会增大右侧车轮的制动力，以帮助车辆快速避障；而在方向盘回正后的第三时刻之前，系统再次将左右车轮的制动力调整为均衡状态。
这种动态调整制动力分配的方法，不仅提升了车辆的操控稳定性，还大幅降低了紧急避障过程中可能发生的侧滑或失控风险。
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