2026-07-11
【乐鱼leyu科技消息】近日，机器人视触觉感知与灵巧操作公司上海纬钛科技有限公司（简称“纬钛机器人”，ViTai Robotics）宣布完成新一轮Pre-A轮融资。本轮融资由红鸟启航基金领投，领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等产业投资方联合参投，上海天使会联合投资，多家老股东继续加持，投中资本担任本轮融资独家财务顾问。本轮融资将用于视触觉感知技术的持续迭代、执行器的落地、视触觉的数采和模型的闭环以及研发团队的扩充，同时进一步拓展海外市场，构建全球竞争力。
自变量机器人
公开信息显示，过去一年里，纬钛机器人已经连续完成三轮融资，累计融资数亿元。天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等跟投；天使+轮由顶级美元VC祥峰投资领投，雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等多家老股东参投。更早的种子轮中，纬钛机器人还曾获得多个AI行业领袖的投资。此轮Pre-A轮融资以产业资本为主，包括小米生态链企业以及制造业龙头企业相关基金。其中韦豪创芯背靠韦尔股份，此前一直专注于芯片领域，这是其在具身智能领域的首次出手；宁波吉德是小米生态链重要企业，此次也是其在具身智能领域首次出手。
纬钛机器人成立于2024年1月，起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）。创始人李瑞自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，在MIT读博期间师从美国两院院士Edr:破高膙辚?f然揩襮嫛蟿F鸠5pep=k?确矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鹆黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鲩M(缬s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫ard Adelson教授，共同开创并引领了视触觉研究路线，研发出全球首款分辨率超越人类手指的视触觉传感器，被公认为当前国际上最先进的触觉实现方案。
今年3月，纬钛机器人发布了四款视触觉新品，覆盖感知单元、执行单元与数据采集系统三大层级。
GF515视触觉仿生指尖是其中最受关注的产品。其专为灵巧手打造，标准款尺寸为15×27mm，与人类指尖相当，单体重量不足15克，但集成了每平方厘米上万点的触觉信息密度，最小可探测10微米级的纹理细节，并能同时探测法向力、切向力、扭矩等多维力信息以及滑移状态。该产品可测量0.01N的最小感知，察觉比羽毛更轻微的接触变化，120Hz的刷新率实现毫秒级实时反馈。创始人李瑞指出：“GF515的意义，不是给灵巧手加一个传感器，而是给它补上真正的‘指尖神经’。当机器人有了手感，灵巧操作才真正开始。”
此外，GF220面向两指夹爪场景，Gripper 90是集成视触觉的夹爪执行器，UMI85则是视触觉数据采集设备，用于为具身智能模型提供真实物理交互数据。
纬钛还联合国家地方共建人形机器人创新中心发布了全球首个跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”，规模超6万分钟，首批数据已开源。
在商业化方面，纬钛走两条主线。
其一，进入真实的智能制造场景。纬钛与小米智能制造工厂深度合作，将视触觉手眼协同能力应用于手机制造中的精细操作环节。除小米外，纬钛还在3C、汽车、物流、新能源、食品等多个场景布局，与多家头部客户进行深度合作。
小米机器人
其二，与机器人企业的生态合作。某百亿估值灵巧手公司的最新一代产品采用了纬钛的视触觉技术，其指尖融合了视触觉传感器，最小可感知130微米的形变。李瑞表示：“我们做的是触觉版的英伟达。”
李瑞透露，从2025年下半年至今，纬钛感受到了空前的关注度提升和客户需求的暴涨，前面几个月拿到手的订单以及正在签的订单，已经远远超过去年全年总和。
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